威尔法作为埃尔法的姊妹车型，在外观方面的区别最为明显也更加迎合年轻消费者，而内饰依然延续了埃尔法的档次感与舒适，而且最终价格与埃尔法也是基本没有太大悬殊。

新款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

作为埃尔法的姊妹车型，威尔法在大体的车身线条和尺寸上与埃尔法相差不大，不过在前脸造型上威尔法更加激进运动，分体式大灯组看上去相当大气，而大面积的镀铬装饰也成功提升了档次感，车头保险杠部分的线条也更加锋利，可以说威尔法比埃尔法更加帅气，更受到年轻消费者的青睐。

车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感。

内饰方面，威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。