奔驰G级向来都是一款特立独行的奔驰越野车系，方方正正的最传统越野车外形设计，以及遇着艰难路段都可以积极克服的超强越野能力，使奔驰G级保持了在越野车爱好车心中雷打不动的首席地位。

奔驰G500在造型上设计沿袭最初形态，但加入了LED灯光技术，随着制造工艺的提升，车身各部件也进行调整，如外形圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时会提供方位感指引，C字行尾灯也忠于前作，仔细对比才能够发现位于翼子板上开孔被取消了，后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，这样可以降低行驶中的风燥声响。

谈及奔驰G级的“方盒子”车身造型，就不得不提及为军方用车的研发背景，转向民用后依然保持着棱角分明的粗犷线条。越纯粹的设计越容易成为永恒经典，不易过时，奔驰G级正是基于这等刚硬身材赢得不少拥护。

全新一代G级最大的变化全部集中在内饰方面，家族化的设计语言随处可见，双12.3英寸屏幕非常震撼，让原本复杂的内饰简约了不少。不过“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。

后排同样也是此次豪华升级的体现，门板上添加了木纹饰板和金属抛光件；出风口也依然采用全新炮筒样式。奔驰官方表示，全新G级的尺寸将会增大，轴距加长40.6mm，带来的好处就是后排乘客的纵向乘坐空间增加150mm，更好地保证第二排乘客的舒适性。