丰田威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。

丰田威尔法双擎搭载了由2.5L自然吸气发动机加前后两台电动机构成的混动系统，其中发动机最大功率是86千瓦，最大功率转速4700rpm，最大扭矩是198牛米，扭矩转速2800-4000rpm，电机总功率是155千瓦，综合最大功率是119千瓦。

丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。

在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。