新一代梅赛德斯-奔驰G500保留了39年经典的方形盒设计，线条强劲，出色的越野性能使其成为众多消费者心目中的梦想车。与上一代相比，它在外形上做了一些调整，如前格栅用三个横幅装饰，更换了新的LED大灯，保险杠设计也发生了显著变化。

2019款奔驰G500外观看起来就像一个铁箱子，没有多余的弧度、没有任何曲线，眼光所及满是平直锋利的线条。在常人眼里多是个陈年迈车，有棱有角复旧的车型在现今已经不常见，而在真正懂车的人眼中，这是一款不可多得的极致越野圣品。

得益于车身尺寸增加，后排乘客的纵向乘坐空间增加了150mm，为第二排乘客的乘坐舒适度提供了保障。后排地板比较平坦，中央凸起得到了有效的控制。并且在后排配备有自动空调分区控制。全新奔驰G级依然延续了行李厢的侧开门设计，这样的设计有效提高了车辆的实用性。并且行李厢的空间布局很规整，容积十分乐观。

新G级的最大变化是室内装饰。家庭设计语言无处不在。双12.3英寸屏幕非常震撼，使原本复杂的内饰变得简单。然而，“图腾”三锁开关仍然是新一代G级的核心，其位置没有改变。此外，新的三辐多功能方向盘还配备了双拇指控制系统。