第一代的路虎发现比起揽胜要来的稍晚一些，直到1989年才正式推出。当时发现的项目代号为“Project Jay”。第一代发现在设计时部分参考了当时揽胜的底盘和动力总成，为了与日本车型抢占市场占有率，第一代发现的配置及成本并不高，而它也是路虎发现历史上唯一使用过4缸发动机的车型。

加版路虎发现5 3.0 HSE LUX  配置：●双速分动箱 ●电子空气悬挂 ●前后排座椅加热 ●三区空调 ●胎压监测 ●方向盘加热  ●免钥匙进入 ●倒车影像 ●脚感电尾门  ●825W英国之宝音响  ●全景天窗

路虎发现5的车头和前脸都进行了比较大的升级，其前脸还是和路虎极光比较像的，这样会让人难以分辨，不过全新设计的车灯还是让中国土豪们眼前一亮，LED灯带很是耀眼夺目，不仅拥有出类拔萃的越野性能，也将成为豪华SUV市场中的技术先锋，尾灯部分也有发现4的竖排造型改为分体式横向布局。

路虎发现五那独特的外型却似乎因为已经成为它在用户心目中的一种象征而并没有做明显的改动，事实上“发现”系列的成功还不仅如此。它不仅包含了粗犷豪放的越野风格，更因为它的多功能，实用的需求在它身上可以得到最大程度的满足。

路虎发现五风格鲜明的饰条与贯穿中控台的水平线条垂直相交，令整个中控台布局更加直观、简洁;可调节环境氛围灯和撞色绗缝进一步提升了车舱豪华精致之感。 路虎发现五同的材料与先进科技完美融合，令全新一代发现将设计美学与工程技艺合二为一。路虎独创的智能座椅折叠技术便是典型代表之一。

发现五内饰采用了平滑、流畅的表面，同时控制钮的数量和复杂程度大幅降低。它提供更加柔和、豪华的全方位内部环境，但依然保持路虎发现系列标志性的布局风格。路虎发现五重新设计的仪表板和控制台以及豪华质感材料的使用，让座舱环境更加惬意。