路虎发现五的整体造型虽然变得更加流畅但依然采用了路虎惯用的设计理念，接近水平于地面的引擎盖、悬浮式的车顶、饱满的尾部，每一处线条的勾勒都彰显着一种力道。所以拥有全新的设计的发现五在此次看来，是那么的彻底。路虎发现五的长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。

外型更接近现在路虎家族设计，整体看起来更高大，在保留一定的硬朗造型之外，加入更多时尚元素，车身的线条以直线条为主，不过细节处理较之发现四要柔和一些。路虎发现五以一个全新的设计逻辑，实现了顶级设计与创新多功能性的融合。它用设计奠定了今后路虎发现家族的基调，同时诉说着：发现的方式不止一种，探险的精神却是一脉相承。

发现系列一直都是典型的硬派越野的代表，它的带有大梁的非承载式车身是横行山岳的标志，坚固，强硬，适应性强，即便两辆车高速对撞都不会散架。但是发现5已经彻底取消了那个越野标志的非承载式底盘，变身于奥迪Q7和宝马X5一样的承载式车身。

除此之外，发现五在技术上有着巨大进步，车身基于路虎新的PLA铝合金车身平台打造，相比老款减重22%，全铝车身的引入使得整体车身相比上一代发现最大减重450kg，更圆润的设计使得风阻系数大幅度降低，更轻的车身和更低风阻带来更好的操控性，它的百公里加速度只有7秒，明显比上一代进步巨大。

路虎发现五车内随处可见的插袋和网兜、前后饮料杯架、各种放置杂物的空间、前后座椅的扶手、后备电源插座、后部音响遥控(选装)等等，所有这些都体现着实用和对用户的友好。发现五的双天窗和后部的设计，使车内光线充足，尽情感受自然。