作为一款家用或商用型汽车，丰田塞纳在空间使用率、舒适性方面的表现都很称职。全车都设有储物空间架使每个乘客的行李都有处可放，这样既给人员带来了舒适感、也给大家带来了方便，更让人放心。

20款丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。狭长大灯与进气格栅相连一体，配合全新大嘴式下进气格栅和较大的纵置式雾灯舱设计，更具现代感。

20款丰田塞纳整体形象相当坚挺，在整车尺寸方面也是全面超越以往的MPV车型。轮毂方面使用了偏重舒适和公路驾驶的轮胎，大尺寸的轮毂在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。也使它在弯道表现更加激进，稳定。

丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。