从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

丰田埃尔法的进气格栅成倒竖梯形，新增了线型的镀铬格栅，使全部前脸显得开阔而又充满霸气，就像一颗璀璨的明珠收到许多社会高手和娱乐圈大腕的追捧，车侧的对开拉手规划更是表现日系车的人性化，而尾灯和尾翼的配合也彰显出共同的运动个性。

侧身造型基本和现款保持一致，继续沿用凸起的B柱设计，辨识度很高。流行的悬浮顶搭配铝合金轮毂，满满的时尚元素。2019款埃尔法最大的变化来自于变速器，由原来的6AT变速器换成了8AT。

丰田埃尔法拥有轿车般的舒适度、豪华的内部空间，并提升了车辆操控的稳定性和驾乘的舒适性。丰田埃尔法第三排座椅空间富裕，功能也比较齐全。在无人乘坐的时候可以折叠起来，为第二排腾出更多的空间，相当人性化。

作为明星保姆车的首选，埃尔法的安全性也很高，增加BSM盲点监控，确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统，全车搭载了7个 SRS空气囊，并配有S-VSC带转向辅助式车身稳定控制系统与HAC坡路起步辅助控制系统，还增加了BSM盲点监控，确保了变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统。