丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

丰田普瑞维亚水箱护罩的设计搭配头灯的造型线条，使车头更加立体流畅。尾灯组也结合了LED与传统灯泡，线条同样采用与头灯类似的设计，并以反光板连接两侧尾灯使其更具整体性。

普瑞维亚大霸王商务车中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。

普瑞维亚大霸王宽敞的空间可谓同级别中的翘楚，拥有定速巡航控制系统，S-VSC助力转向式车辆稳定控制系统，彩色倒车诱导显示屏、AFS智能大灯随转系统等舒适配置。座椅的编排很适合商务谈判。