威尔法双擎是和埃尔法同平台打造的，会推出两个版本分别是普通版和运动版，外观设计自然不同，其中普通版的将搭配分体式大灯、前格栅的线条也更丰富；而运动版前脸的保险杠上采用的是大尺寸的开口设计，相较普通版来看更具运动感和科技感。

丰田威尔法双擎，高质感材质搭配新仪表盘，彰显不凡气质。弹指间，世界万象尽在掌控。智能防夹电动侧门，带防夹功能的两侧电动侧门，可多种模式电动开启和关闭，同时带超长车边扶手设计，让每位贵宾上下车都轻松自若，从容有度。

在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

丰田威尔法与埃尔法前脸对比图，差别还是比较明显的，一目了然。

丰田威尔法与埃尔法侧面基本上无差别的。

丰田威尔法与丰田埃尔法的尾灯颜色不同，内设的灯组造型也是不一样的。