在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至达到了连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。 

丰田埃尔法的造型设计还是比较的潮流的，非常符合年轻消费者的审美观念，尤其是前脸的设计有一丝的夸张，盾形中网设计搭配水涟漪式的进气格栅设计，给人的感觉比较动感。

新一代丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。

埃尔法与塞纳最大的不同就在于其拥有一个奢华的内饰设计，而全新埃尔法则更胜一筹，在颜色、装饰件及材料方面都略有调整，一体式的线条环绕整个驾驶舱，虽然设计简单，但却因其融入了高质感的材料而显得气质不凡。

埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。丰田埃尔法是成功人士的标志，也表现了高端大气上档次，低沉奢华有内在的名词名句。