丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。

丰田大霸王的两侧车门均为电动车门，除了可以在车上控制外，还可以通过遥控器进行控制。而如果在电动车门的车窗打开的情况下，车门是不会完全打开的，其目的是为了保护儿童，以防夹手或者伸头出窗外的时候被夹到。

丰田普瑞维亚内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。

内部空间十分的宽敞。后排才是该级车型的重点，它提供了航空头等舱座椅，舒适度不用多言，另外座椅还配备了可折叠式脚拖，乘客能够平躺乘坐。后排还安装了供乘客观赏影片的7英寸吸顶式液晶屏，带来了不错的娱乐享受。