兰博基尼Urus的定位是一款大尺寸高性能SUV，其长宽高分别为4990/1990/1660mm，比路虎揽胜还长了18毫米。Urus的车身比卡宴大，略小于奥迪Q7，这主要是为使其拥有更好的操控性。兰博基尼Urus在尾部造型设计上，同样采用LED尾灯，采用经典的“Y”字型样式。底盘设计采用智能材料，底盘是铝和钢的混合，与无框铝合金门等的设计，让新车动力性能更强。

兰博基尼Urus延续了兰博基尼家族式的特征，整个中控台采用由Forged Composite制成的骨架式碳纤维结构，贯穿整个车内空间，部分区域由采用皮革包裹的软垫覆盖。四个座椅的表面由多个独立式坐垫覆盖。

兰博基尼Urus内饰设计上同样豪华运动，中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。