丰田普瑞维亚其实就是人们常说的丰田大霸王，也被称为“子弹头”。从1990年诞生至今已经历经3代车型，作为丰田旗下经典的MPV车型，普瑞维亚的外观有着极具辨识度的个性特色。子弹头式的流线车头，搭配招牌悬浮式车顶设计，提升了车身外观的科技感。

丰田普瑞维亚依旧是经典的子弹头前脸设计，营造出一种蓄势待发的姿态，还能有效的减少风阻系数，飞翼式的中网造型，两侧是上扬的大灯，灯组造型更加凸显3D立体的形象，给人一种以柔克刚的感觉。侧面，整体没有过多的修饰，尽显优雅大气，凹凸有致的车身设计，看起来非常柔和，采用悬浮式车顶，动感十足，两侧的电滑门，彰显商务车的风范。

内部空间宽裕，坐在车内没有任何压迫感，配备的是高级丝绒座椅，虽然没有真皮高档，但透气性好，乘坐感也很舒服，二排座椅带有腿托，第三排座椅支持折叠功能，这样在第三排没有乘客的情况下，能够拥有更加宽裕的储物空间。

丰田普瑞维亚内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受。丰田普瑞维亚后座则是可透过7寸吸顶式液晶荧幕来观赏影片，前两组荧幕可以独立显示不同画面。