丰田海狮在外形上不少人看来只是普通的“中巴”，其实高级领导往往更喜欢乘坐。新式的前灯、大型的散热器保护罩以及与车身同色的缓冲器，加上高品质的先进设计，使丰田海狮的吸引力锐不可挡。

海狮车配备的DVD语言电子导航系统、车身颜色停车辅助感应器、离子空气滤清器、全方位雷达以及冷藏保温箱也令人耳目一新。后排座椅可向上和左右两侧折迭，更大行李空间。车厢设计宽敞，中间走道将乘客座椅隔开，更方便乘坐及进出。所有座椅均为高级织物并配备头枕，每个头枕及椅背均可调节至适宜高度。

内饰上用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。丰田海狮13座自动标准版这款车是超长轴距高顶式的长5.98米，宽1.88米，高2.28米。

座椅构造更符合人体曲线，令旅途行车为乘客提供安全及舒适感商务车强健而更宽大的车身，带来更舒适安全的商旅体验。整车进口丰田海狮特别设计高顶超长轴距车型，以及半高顶长轴距的座椅车型。

内饰上，丰田海狮保持了丰田一贯实用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。丰田海狮高端商旅车具有流线型高身车顶及正方大气的车头设计，流畅而富有安全感。

当年在中国出现了很多模仿丰田海狮的汽车，例如金杯的帕杰罗、福田风景 G7等，都证明了丰田海狮的实力，第六代丰田海狮登场了，细节来看，新一代的丰田海狮是日本的丰田汽车的设计思想的继承，以多层次的特征型面来构成前脸并打破了传统的进气格栅前保险杠的相对位置而且整体并不夸张。