丰田海狮融合了国内市场消费者的审美取向。丰田海狮高端商旅车具有流线型高身车顶及正方大气的车头设计，流畅而富有安全感。不管是后尾部的手写字体标示还是有着类似于丰田的灯组，都给人营造出一种高端大气的风格。当然其最为明显的外观设计就在于十分立体的前进气格栅，不仅烘托了很好的商务面包车型应有的野性，并且让整个前脸更加立体视觉效果更加宽大。

丰田海狮在外形上不少人看来只是普通的“中巴”，其实高级领导往往更喜欢乘坐。新式的前灯、大型的散热器保护罩以及与车身同色的缓冲器，加上高品质的先进设计，使丰田海狮的吸引力锐不可挡。

内饰上用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。丰田海狮13座自动标准版这款车是超长轴距高顶式的长5.98米，宽1.88米，高2.28米。

车厢设计宽敞，中间走道将乘客座椅隔开，更方便乘坐及进出。所有座椅均为高级织物并配备头枕，每个头枕及椅背均可调节至适宜高度。海狮车配备的DVD语言电子导航系统、车身颜色停车辅助感应器、离子空气滤清器、全方位雷达以及冷藏保温箱也令人耳目一新。后排座椅可向上和左右两侧折迭，更大行李空间。

丰田海狮配备了可调节方向盘，其倾斜设计除可增加驾驶时的操控性及舒适度之外，亦可适应不同人士的身高或体形上下调节。内饰上，丰田海狮保持了丰田一贯实用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。