丰田威尔法Vellfire有普通版和运动版两种版本，前脸上下分体式进气格栅，上层中网造型狭长，与前大灯组相连。在设计风格上，威尔法Vellfire普通版和运动版有着明显差异，威尔法Vellfire普通版下方带有三角形进气口，并将雾灯融入其中，威尔法Vellfire运动版则使用了大面积的进气口设计，使整车更加激进。

威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。

丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。