19款酷路泽4000的外观有着较大的改变，进气格栅上的镀铬金属比18款的更宽大了，头部的进气格栅和大灯总成都特别精致特色。同心圆环绕设计更彰显陆地巡航舰独一无二的个性风格，新款的流水灯横穿在大灯中间十分的帅气。

丰田酷路泽4000的外观设计更加简洁利落，并不追求炫酷的效果。设计师尽量把丰田酷路泽4000设计的符合大多数人的审美观念，刚中带柔的车身线条配上巨大的车身尺寸让它看上去不怒自威，从骨子里透露出震慑一切的霸气。丰田酷路泽4000前脸看上去更加威武霸气十足。新车彩条依旧分布在车身的两侧，对腰线的收缩起到了不错的装饰效果。

丰田酷路泽4000内饰也很具风采，集结了多数驾驶乐趣的方向盘带来优越操控感。座椅依然保留了原有合理的座椅组合，内饰的质感，也颇下了一番苦工，中控台上没有使用 老款车型所用的桃木装饰，而是换成了具有磨砂手感的金属板件，界面直观，操控顺畅。越野性能和出色的道路行驶性更是让人印象深刻。

丰田酷路泽4000在高科技、高性能、高品质“三高”的造车理念下，遍布它全车的智能装备已经让先进和超越成为全车的主要元素。富有艺术美感的前组合大灯，后尾部依旧棱角分明，配有尾翼装饰，这让本身粗犷的车身有了几分妩媚之感。

丰田酷路泽4000车内乘坐、载物空间均极为出色。酷路泽4000座椅提供了良好的包裹性和支撑性。新车采用高品质材料打造而成的乘坐空间，让乘客有一种到家的感觉。后排座椅宽大，足以满足身高195cm的贵宾，第二排座椅的电动滑动式设计，为第三排乘客提供更宽敞的腿部空间。