作为埃尔法的姊妹车型，Vellfire动力、内饰、配置都与埃尔法一致，价格也差不太多。只是Vellfire通过不同品牌和销售渠道去售卖，外观也更夸张。

丰田Vellfire威尔法实际上是基于Alphard埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。它比现款埃尔法在外观细节上的设计显然要凌厉很多。

当初Vellfire是为了吸引日本年轻的家庭用户而诞生，在设计方面更激进和注重时尚。实际表明丰田推出Vellfire是无比正确的，在日本市场，Vellfire的销量比Alphard埃尔法还要多20%。

不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

新车将搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW，峰值扭矩为409N·m，传动部分匹配E-CVT变速箱。此外，新车全系车型标配E-Four电控四驱，并满足国六b排放标准。

丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。