作为一款家用或商用型汽车，丰田塞纳在空间使用率、舒适性方面的表现都很称职。全车都设有储物空间架使每个乘客的行李都有处可放，这样既给人员带来了舒适感、也给大家带来了方便，更让人放心。

丰田塞纳风格设计上追求时尚动感，新款设计融入动感时尚的元素，深受广大年轻爱好者的喜爱，它的设计风格秉承MPV一贯的大气沉稳，并没有太多的突兀，整体给人感觉还是很舒服的设计，前面观看，能够发现它的前脸设计有所变化，整体线条柔和，颇具商务典范。

2020款丰田塞纳搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力300P。配备了来自爱信的8速手自一体变速器，实际表现很让人满意，大排量的自吸发动机日常行驶转速维持在1500-2000rpm之间，降档速度也非常不错，很平顺，百公里油耗仅为10.6L，获得非常不错的换挡平和良好的燃油经济性。

塞纳方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。

丰田塞纳仪表很有设计感，有些机车风格。新车座椅可在轨道上前后推滑，使得驾乘人员的舒适性和载物最大化。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。进口车市