路虎发现五的整体造型虽然变得更加流畅但依然采用了路虎惯用的设计理念，接近水平于地面的引擎盖、悬浮式的车顶、饱满的尾部，每一处线条的勾勒都彰显着一种力道。所以拥有全新的设计的发现五在此次看来，是那么的彻底。路虎发现五的长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。

外型更接近现在路虎家族设计，整体看起来更高大，在保留一定的硬朗造型之外，加入更多时尚元素，车身的线条以直线条为主，不过细节处理较之发现四要柔和一些。路虎发现五以一个全新的设计逻辑，实现了顶级设计与创新多功能性的融合。它用设计奠定了今后路虎发现家族的基调，同时诉说着：发现的方式不止一种，探险的精神却是一脉相承。

路虎发现五车内随处可见的插袋和网兜、前后饮料杯架、各种放置杂物的空间、前后座椅的扶手、后备电源插座、后部音响遥控(选装)等等，所有这些都体现着实用和对用户的友好。发现五的双天窗和后部的设计，使车内光线充足，尽情感受自然。

发现五的新内饰采用了平滑、流畅的表面，同时控制钮的数量和复杂程度大幅降低。它提供更加柔和、豪华的全方位内部环境，但依然保持路虎发现系列标志性的布局风格。路虎发现五重新设计的仪表板和控制台以及豪华质感材料的使用，让座舱环境更加惬意。

路虎发现五的材料与先进科技完美融合，将设计美学与工程技艺合二为一，路虎独创的智能座椅折叠技术便是典型代表之一。前排座椅更大更宽厚了，包裹感非常好，长期驾驶也不会觉得很累。