丰田塞纳的外形十分美观，处处洋溢着青春的气息。上挑的线条与修长的前大灯相结合，车身的设计流露出线条流动的效果，运动特征明朗。丰田塞纳英姿飒爽，朝气蓬勃，一个优雅的转身，一眼凝视，都能感觉到塞纳强烈的气场。丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看的车型，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。

丰田塞纳的空间也是一大亮点，既可商用又适合家庭。储物空间多，车厢内可做多种变化。塞纳的座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合，实现空间最大化。

丰田塞纳的内饰风格十分居家，低调中又略带奢华。配备7寸触摸导航屏、前座椅加热、主驾驶8向电动调节及腰部支撑、副驾驶4向电动调节、二排座椅腿托、三排手动座椅等配置。方向盘集成多种功能，操作便利。中控台区域划分明确，操作起来很顺手。仪表台采用了软性材料，手指一触分外舒适。