在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至达到了连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。 

丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓尽致，拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配，可自动开启的车侧滑门是一大亮点，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多，是一部出色的MPV，可谓是外在动人内在动心。

丰田埃尔法与那些粗犷的美式“保姆车”不同，埃尔法显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。新车在方向盘的左后侧的一堆按键，主要用于控制车辆大灯、车载稳定系统和VSC稳定系统等功能，右后侧为车辆电动门开关及座椅加热功能。

丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。