丰田塞纳充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增。丰田塞纳整体形象相当坚挺，新车大灯方面使用氙气光源，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。新车车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。新车拥有更大的承载力和拖拽力，后视镜尺寸宽大，仿佛像两只硕大的耳朵，是为了让驾驶者更直观的查看后面拖车的情况。

丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。它将MPV的用途发挥到顶峰的同时，车型滑动门为双向电动控制式，而根据配置高低也有手动开启的车型可供选择。

丰田塞纳多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，握感很舒适，让驾驭来的更加随性。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。

丰田塞纳采用了2.7L和3.5L发动机，3.5L车型搭载了V6发动机，能够在6200rpm下输出270Ps的最大功率，在4700rpm下输出320Nm的最大扭矩。另一款2.7L版本搭载的是1AR-FE 2.7L直列四缸发动机，在5000rpm下的最大功率是187Ps。