丰田塞纳整体形象相当坚挺，在整车尺寸方面也是全面超越以往的MPV车型。轮毂方面使用了偏重舒适和公路驾驶的轮胎，大尺寸的轮毂在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。也使它在弯道表现更加激进，稳定。

丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。狭长大灯与进气格栅相连一体，配合全新大嘴式下进气格栅和较大的纵置式雾灯舱设计，更具现代感。

丰田塞纳整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。中控台是中期改款的重点，新的内饰在设计上更有质感了，使用起来也非常直观、方便。中控台的用料有所提升，很多位置都使用了软触感的材料。

在储物方面，赛纳也有很高的利用率。遍布全车的储物空间杯架使得车内的每个乘客都能得到照顾。这点也体现出丰田MPV车型的设计功力，单纯的空间大不代表什么，提高利用率灵活多变很重要。后排座椅采用可放倒设计，控制键设计在尾门上操作便利，两侧滑动门也可以通过钥匙开启。处处都体现出小细节的创新。