丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

丰田新款普瑞维亚车身尺寸估计与现款车型差不多，最大的改动便是丰田全新家族式的中网大嘴设计。前格栅与前灯组相连，前保险杠两侧加入了竖条型LED日间行车灯，大灯组造型更为激进。大霸王丰田普瑞维亚新一代外形充满新颖、前卫的设计元素，尤其非常前卫的MASK造型头灯不仅视觉上非常锐利， 内部更是整合了时下高级车最流行的HID气体放电头灯。

丰田普瑞维亚更能体现领导者风范，新PREVIA更加流畅优雅的新外形设计，舒适与实用完美结合的车内空间，卓越的驾驶性能与操控乐趣，更高水平的科技安全系统，让您在商场中叱咤风云，在休闲中体现品位。

丰田普瑞维亚大霸王内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受。丰田普瑞维亚后座则是可透过7寸吸顶式液晶萤幕来观赏影片，前后两组萤幕可以独立显示不同画面。