丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

丰田大霸王普瑞维亚MPV典范地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。

丰田普瑞维亚卓越的驾驶性能与操控乐趣更高水平的科技安全系统，可以衬托出驾驶者和乘坐者的档次与品位。新普瑞维亚豪华MPV采用的，智能钥匙、倒车雷达、创新的中控台设施、一键启动系统，以及超级智能4速变速箱都能给用户以流畅的驾驭感受。

由于采用了合理的座椅设置，所以确保了普瑞维亚全车7位乘客都可获得充分的休憩空间；同时第二排座椅可完全平放，带可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受；并且最后一排座椅能够折起，营造更宽敞的空间。