丰田塞纳的外形十分美观，处处洋溢着青春的气息。上挑的线条与修长的前大灯相结合，车身的设计流露出线条流动的效果，运动特征明朗。丰田塞纳英姿飒爽，朝气蓬勃，一个优雅的转身，一眼凝视，都能感觉到塞纳强烈的气场。丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看的车型，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。

丰田塞纳外观毋庸多说，采用了全新的前脸设计，车标的位置做了调整，新的进气格栅变得更大，雾灯的轮廓也进行了重新设计，而且轮毂也做了许多熏黑处理。空间更大、内部设计更人性化的丰田塞纳现今已变成了许多家庭的首选。

塞纳多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确 ，操作起来很顺手。

丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。