丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

丰田普瑞维亚水箱护罩的设计搭配头灯的造型线条，使车头更加立体流畅。尾灯组也结合了LED与传统灯泡，线条同样采用与头灯类似的设计，并以反光板连接两侧尾灯使其更具整体性。

丰田普瑞维亚内饰设计简洁，搭配精细的做工以及丰富的配置，接缝处做工均匀严实。丰田普瑞维亚用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便。

可折叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受。丰田普瑞维亚后座则是可透过7寸吸顶式液晶萤幕来观赏影片，前后 两组萤幕可以独立显示不同画面。