Vellfire为丰田Alphard埃尔法孪生车型，由一汽丰田经销商引入国内市场销售，中文名定为“威尔法双擎”。与国内现售的埃尔法3.5L汽油动力不同，威尔法双擎将提供搭载2.5L自吸发动机+电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。

丰田威尔法的车身侧面和尾部轮廓与目前在售的埃尔法基本保持一致，遵循了稳重且大气的设计风格；一条宽幅镀铬装饰提升了车尾的精致感。另外，分体式的尾灯组则与前脸风格相呼应。

丰田威尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。 

在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。