全新雷克萨斯RX车型使用了目前雷克萨斯全新的家族式外观造型设计，尤其是锐利的LED大灯组和雷克萨斯家族式纺锤形前进气中网，不仅看起来质感十足，而且还使用了目前最流行的溜背运动款造型以及新意十足的悬浮式车顶造型设计！

来到RX350身旁，一切都是熟悉的感觉，雷克萨斯式的设计风格，夸张的“大嘴”，相同的溜背设计，从车头车身到车尾，在C柱后延伸的挡风玻璃伸长了一部分。

雷克萨斯RX350内饰设计采用黑色调，座椅舒适，触手可及的地方材质柔软，为驾驶员提供良好的视野。内饰变化主要在功能性方面，标配8.0英寸触摸屏或可选的12.3英寸触摸屏悬浮在中控仪表面板上方，考虑到其位于仪表板顶部的位置，对于驾驶员而言，屏幕还是有点难以触及，不过副驾乘客非常容易操作。