埃尔法作为丰田旗下大型MPV的代表之作，由于其首屈一指的豪华性和舒适性，在市场上有着很高的认可度，可以称得上是同级别的代表之作。

丰田埃尔法流畅的车身没有丝毫的顿挫感，反而展现出很强的张力。尽管车体属方正的厢式造型，不过巧妙地运用窗框线条，仍拥有绝妙的几何造型美学。头灯的末端略微上扬，形成了类似“鹰眼”的造型。

丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓尽致。丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。

埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。