MPV市场一直是各大品牌非常重视的领域，这种车型不但价格实惠，还有灵活多变的乘载能力，“多功能”一词也成为了诸多厂商在宣扬旗下MPV车型时惯用的口号。丰田塞纳的外形十分美观，处处洋溢着青春的气息。完美的诠释了其品牌价值与形象，相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。2021款塞纳有以前的3.5L纯油发动机改为2.5L混动动力系统。

丰田塞纳就可以算是一款明星级的产品，在经济型市场上占据了一席之地。上挑的线条与修长的前大灯相结合，车身的设计流露出线条流动的效果，运动特征明朗。丰田塞纳外观大气稳重而不失美观，属于耐看的车型，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。

丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。

丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。