威尔法作为埃尔法的姊妹车型，在外观方面的区别最为明显也更加迎合年轻消费者，而内饰依然延续了埃尔法的档次感与舒适，而且最终价格与埃尔法也是基本没有太大悬殊。

丰田威尔法实际上是基于丰田埃尔法进行了外观上的年轻化重塑，使得它整体风格更激进更吸引年轻人。以埃尔法的传统风格作为基底，在外观细节上加入的凌厉设计，还是保留下豪华尊贵的一面。

在安全配置方面，威尔法全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

丰田威尔法设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。