Urus充分表达了兰博基尼的设计理念：车辆的设计、动力和动态表现都应赋予驾驶者飞行员般的体验。兰博基尼Urus拥有前沿科技和易操作性。完美嵌入座舱的座椅采用超级跑车的低位设计，同时保证了极致舒适。兰博基尼Urus前脸造型更加时尚动感，前大灯采用概念车的设计造型，增加LED大灯，车身尺寸方面，与现款相比，车身尺寸有所增加，相比、Turbo S等都要更大。

兰博基尼Urus在尾部造型设计上，同样采用LED尾灯，采用经典的“Y”字型样式。底盘设计采用智能材料，底盘是铝和钢的混合，与无框铝合金门等的设计，让新车动力性能更强。

兰博基尼Urus延续了兰博基尼家族式的特征，整个中控台采用由Forged Composite制成的骨架式碳纤维结构，贯穿整个车内空间，部分区域由采用皮革包裹的软垫覆盖。四个座椅的表面由多个独立式坐垫覆盖。

在所有豪华SUV中，毫无疑问Urus的内饰是运动氛围最强的，但是在所有兰博基尼车型中，Urus的内饰确实最具科技感的。全液晶仪表盘的UI设计沿袭了兰博基尼一项战斗的酷炫设计，根据驾驶模式的不同，能够根据侧重点显示不同的主题。