丰田普瑞维亚的灯组是十分特别的，这种新潮而且前卫的流线设计也是延续上一代的鹰眼造型。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。

丰田普瑞维亚3.5L排量采用与雷克萨斯 ES350同款的3.5升V6引擎，最大功率及扭矩可输出202kW/6200rpm与340Nm/4700rpm发动机，配上6档手自一体变速箱。全新大霸王普瑞维亚也依然继承了上款车型的前置前驱的驱动方式，4档手自一体式自动变速箱的应用较老款的4速自动档有所提高。普瑞维亚确实有着其独特的一面。由于普瑞维亚要兼具商务和家用，所以内饰的氛围平和、中庸为主。

丰田普瑞维亚高级豪华视觉感受几乎涵盖丰田普瑞维亚大霸王车内所有角落，宽敞明亮的驾驶座感觉相当辽阔，开放式的空间规划，结合可前后滑动的中央置物盒，乘客可以随意在车上走动。新款搭载了一具轻量化的六前速人工智慧手自排变速箱，不仅动力衔接绵密、平顺，换档过程几乎感觉不到任何档位变换的跳动，而排档杆位置操作也非常便利。

丰田普瑞维亚打双电动遥控侧滑门后，是中排独立座椅，这两张位居中排的座椅是将Previa一举推向极致的幕后黑手，这两张Ottoman头等舱高级座椅还附加了可调式脚靠垫，由座椅侧面控制扳手就能够控制座椅的角度，以及脚靠垫的角度，使乘客可以尽情在座椅上享受舒适的旅途。