兰博基尼Urus延续了兰博基尼家族式的特征，整个中控台采用由Forged Composite制成的骨架式碳纤维结构，贯穿整个车内空间，部分区域由采用皮革包裹的软垫覆盖。四个座椅的表面由多个独立式坐垫覆盖。

兰博基尼Urus内饰设计上同样豪华运动，中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。

兰博基尼Urus的方向盘的手感简直不要更赞，两侧丰富的多功能按键保证了相当不错的实用性，在方向盘底部的银饰上，一个细长的意大利国旗再一次强调自己的身份，全液晶仪表的设计非常酷炫，可以显示很丰富的信息，并且可以根据驾驶员的个人偏好对显示内容进行调整。

兰博基尼Urus在尾部造型设计上，同样采用LED尾灯，采用经典的“Y”字型样式。底盘设计采用智能材料，底盘是铝和钢的混合，与无框铝合金门等的设计，让新车动力性能更强。