丰田海狮是丰田汽车第一款前置驾驶室车型，它的名字由“Hi（high）”—高性能和“Ace”—王组成。这款高端商旅车具有流线型高身车顶及正方大气的车头设计，流畅而富有安全感；强健而宽大的车身，可为驾乘者提供舒适的旅程。新式的前灯、大型的散热器保护罩以及与车身同色的缓冲器，加上高品质的先进设计，使丰田海狮的吸引力锐不可挡。

丰田海狮配备了可调节方向盘，其倾斜设计除可增加驾驶时的操控性及舒适度之外，亦可适应不同人士的身高或体形上下调节。车厢设计宽敞。

海狮车配备的DVD语言电子导航系统、车身颜色停车辅助感应器、离子空气滤清器、全方位雷达以及冷藏保温箱也令人耳目一新。后排座椅可向上和左右两侧折迭，更大行李空间。车厢设计宽敞，中间走道将乘客座椅隔开，更方便乘坐及进出。所有座椅均为高级织物并配备头枕，每个头枕及椅背均可调节至适宜高度。

内饰上用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。丰田海狮13座自动标准版这款车是超长轴距高顶式的长5.98米，宽1.88米，高2.28米。