丰田埃尔法外观方面采用比现款车型更加夸张的盾形进气格栅，内部搭配大面积镀铬饰条并连接两侧的LED大灯组，整体造型更加富有科技感。丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。尤其是在亚洲市场，其风头不仅盖过了日系的竞争对手日产Elgrand，甚至连奔驰的V-CLASS也没能拥有的地位。丰田埃尔法的造型设计还是比较的潮流的，非常符合年轻消费者的审美观念，尤其是前脸的设计有一丝的夸张，中网设计搭配进气格栅设计，给人的感觉比较的动感。

丰田埃尔法与那些粗犷的保姆车不同，埃尔法显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。

丰田埃尔法车内的设计很有格调，更多表露出来的是气派和动感。中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。