兰博基尼Urus的定位是一款大尺寸高性能SUV，车身比卡宴大，略小于奥迪Q7，这主要是为使其拥有更好的操控性。它传承着极具辨识度的兰博基尼DNA，尽显气势的车身比例、纯正兰博基尼式设计和出色的性能，它是全球首辆超级SUV（运动型多用途车）。

兰博基尼Urus前脸造型更加时尚动感，前大灯采用概念车的设计造型，增加LED大灯，车身尺寸方面，与现款相比，车身尺寸有所增加，相比、Turbo S等都要更大。在尾部造型设计上，同样采用LED尾灯，采用经典的“Y”字型样式。底盘设计采用智能材料，底盘是铝和钢的混合，与无框铝合金门等的设计，让新车动力性能更强。

兰博基尼Urus延续了兰博基尼家族式的特征，整个中控台采用由Forged Composite制成的骨架式碳纤维结构，贯穿整个车内空间，部分区域由采用皮革包裹的软垫覆盖。四个座椅的表面由多个独立式坐垫覆盖。