丰田海狮外观设计就在于十分立体的前进气格栅，不仅烘托了很好的商务面包车型应有的野性，并且让整个前脸更加立体视觉效果更加宽大。新车前移的车桥和短头设计使得整车呈现出了欧式厢式车的既视感，视觉重心有了一个明显的后移趋势。就细节上而言，丰田海狮的前脸以及侧窗的设计也呈现出了典型的日式车设计风格，并不张扬但是事无巨细。

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外形上，丰田海狮依然保持了现款在售还是车型方正的大外壳，轮毂造型和实用化的行李架与尾门梯。内饰上，丰田海狮保持了丰田一贯实用性的设计，驾驶座将的地台是挖空的。丰田海狮高端商旅车具有流线型高身车顶及正方大气的车头设计，流畅而富有安全感。

丰田海狮配备了可调节方向盘，其倾斜设计除可增加驾驶时的操控性及舒适度之外，亦可适应不同人士的身高或体形上下调节。车厢设计宽敞。

丰田海狮HIACE车厢设计宽敞，中间走道将乘客座椅隔开，更方便乘坐及进出。所有座椅均为高级真皮并配备头枕，座椅构造更符合人体曲线，令旅途行车倍感舒适。同时设有安全扶手，为乘客提供安全及舒适感。