丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的MPV，在日本市场称为Estima（エスティマ），而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。进口车市

两气囊，前后电眼，卤素大灯，前后脱钩，17铝轮，行李架，雾灯，尾翼，桃木多功能方向盘，巡航定速，自动双区空调，防侧滑，七座，一键式启动，双侧电吸门 胎压监测  电动调节后视镜 

普瑞维亚外观采用了“One-motionStyle“的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。丰田普瑞维亚丰田大霸王不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。

丰田大霸王的两侧车门均为电动车门，除了可以在车上控制外，还可以通过遥控器进行控制。而如果在电动车门的车窗打开的情况下，车门是不会完全打开的，其目的是为了保护儿童，以防夹手或者伸头出窗外的时候被夹到。

丰田大霸王普瑞维亚内饰设计简洁，精细的做工以及丰富的配置受到了网友的好评，接缝处做工均匀严实，用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便，整体操控良好，视野开阔，方向盘手感不错，变速箱档位清晰，换档顺畅，高速行车稳定性较好，离合踏板轻，油门反应灵敏。