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丰田塔库玛越野皮卡换上了丰田家族的双梯形前脸（也可以说是A字形前脸），配合那双有些外凸的大眼睛，像极了斗牛犬。丰田塔库玛就像是一辆缩小版的坦途，也可以说它更像是皮卡版的4Runner。

丰田塔库玛的后轮仍采用了鼓式制动器、不过它的制动系统引入了电子制动力分配以及制动辅助等技术对于车辆制动性能的提升起到了一定的帮助。

丰田塔库玛皮卡中控区被划分为驾驶区与乘坐区，在宽大的车身内排挡杆更为接近驾驶员更便于操作。车内几乎所有的按键、旋钮、出风口、换挡杆都非常粗大，与福特猛禽相反，方向盘相对于其它部件倒是小巧玲珑。

从丰田塔库玛的内饰可以看出设计师的中心思想，并没有过分的用桃木装饰来渲染豪华气息，所以它的设计和配置也流露着朴素和实用的气息。丰田塔库玛给驾乘者带来愉悦享受，缓解路途疲劳。