汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间，并配备了豪华、舒适的内饰。汉兰达取消了现款车型的超大号镀铬“牛角”设计，并换装了分体式多横辐造型。并将车头所有的镀铬元素全部转换为钢琴烤漆元素。进口车市

前脸是丰田汉兰达改变最大的地方，前格栅、大灯、雾灯以及前保险杠都进行了从新设计，新车格栅更接近六边形，采用哑光漆喷涂配合细长的大灯设计，与现款相比更加时尚，更具高级感。

丰田汉兰达在外观设计上有很多明显的改变，设计风格也有了明显的转型。初次感官新汉 兰达的“Keen Look”的设计风格时，感觉像美系车型。与老款相比，新汉兰达的整体设计拥有更鲜明的美国味，野性十足，这也符合它的美国市场定位。

汉兰达内饰设计与老款保持一致，只是在配色方面增加了高光泽银色面板，提升了时尚感。四向调节多功能方向盘，集多种控制功能于一身，弹指间即可轻松完成操作。

丰田汉兰达内部空间总是值得赞赏的，原有第三排的两个座椅，升级成了3个座椅，现在它已经有了最多可以容纳下8名乘客的乘坐空间，虽然第三排仍旧更合适为儿童乘客服务，对于成年人来说还是有些拥挤。