在2017法兰克福车展上，奥迪全新RS 4 Avant正式亮相。新车基于A4 Avant打造而来，搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率达450马力，官标0-100公里/时的加速时间为4.1秒。

外观方面，RS 4 Avant沿用了最新一代奥迪A4的前脸设计风格，只是在细节方面进行了更为运动化的调整。与普通版车型相比，前保险杠下方两侧的进气口尺寸更大，在空气动力学及散热方面有更好的表现。旅行版的车尾运动而优雅，在尾部下方还带有类似底部扩散器的扰流设计，看似双边共两出的排气系统实则每一边都有两根排气管，本质上是双边共四出。

内饰方面，新车采用了奥迪最新的家族式设计风格，全液晶仪表盘科技感十足。此外，新车还采用了运动座椅，同时在多功能方向盘、中控台、换挡杆后方以及座椅等处都拥有“RS”标识，进一步凸显了其独特的性能车型身份。

动力方面，全新一代奥迪RS 4 Avant配备2.9T V6双涡轮增压发动机，其最大功率达到450马力，峰值扭矩为600牛·米，与发动机匹配的是一台8速手自一体变速器。作为RS车型，还配备了quattro四驱系统。据官方数据，该车0-100公里/时的加速仅需4.1秒，最高时速250公里/时。