从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

丰田埃尔法正脸具有威严之势，车头大型的前进气格栅感觉动感十足，从侧面看更为圆滑。也将流线造型表达的淋漓尽致。丰田埃尔法的前机器盖与风挡之间是一种平顺的过度，可以有效的降低空气阻力。

丰田埃尔法动力方面是安静高效的，开起来很轻松。底盘的滤震非常舒适，各项便利功能很周到。虽然体积十分庞大，但实际油耗并不像我们想象的那么“吓人”。而且丰田埃尔法全车系都标配了遥控电动双门带防夹功能、智能钥匙、一键启动系统等装置，这就为所有人的驾乘体验加上了浓墨重彩的一笔。

丰田埃尔法流畅的车身没有丝毫的顿挫感，反而展现出很强的张力。尽管车体属方正的厢式造型，不过巧妙地运用窗框线条，仍拥有绝妙的几何造型美学。头灯的末端略微上扬，形成了类似“鹰眼”的造型。

丰田埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，车内的中控台布局十分清晰，使用了大量实木装饰来突显豪华感，再加上对比强烈的银灰色镶边多媒体区域和顶部的黑色塑料材质，这样多种颜色和材质搭配起来让人看起来有一种层次分明、井然有序的感觉。座椅以舒适性为主，整套座椅使用了质地较为柔韧的打孔真皮，在舒适性方面得到了保证。它有着较好的侧向包裹性、只是臀部的包裹性稍微欠佳。