从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

丰田埃尔法在外观上的改动是很大的，外观方面的改款在于它的前脸、尾部、前大灯、尾门饰条和轮毂这些都有不同程度上的改变。新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。

丰田埃尔法这款车的外观一直备受争议，19款的丰田埃尔法前脸依旧采用了硕大的3D立体盾牌中网，两侧是全新的LED大灯组，下方还加装了LED日行灯，加上大量的镀铬装饰，使整个前脸极具辨识度，打破了固有MPV车型的设计理念，非常有创新意识。

丰田埃尔法与那些粗犷的美式“保姆车”不同，埃尔法显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。新车在方向盘的左后侧的一堆按键，主要用于控制车辆大灯、车载稳定系统和VSC稳定系统等功能，右后侧为车辆电动门开关及座椅加热功能。

对于埃尔法来说，亮点最大的其实是它的乘坐空间，依旧采用2+2+3的7座布局，尤其是第二排的独立座椅简直就是精髓。虽然说第一排座椅是司机专属，不过材质以及配置同样不差，打孔座椅乘坐同样舒适，带记忆功能电动调节、座椅加热等功能。