丰田坦途皮卡整车线条设计比较简洁，并没有过多的去为了突出线条结构，保持了丰田家族的一贯风格。采用了四驱系统，随时切换模式，根据不同的状况切换不同的模式。而高大的车身也能完全能让那些路上平时很嚣张的高档SUV产生一股莫名的紧张感。

丰田坦途内饰做工更加精致细腻，采用真皮座椅、桃木的方向盘、动感仪表盘，筒状的仪表盘充满了深邃的意境，又凸显运动色彩，仪表盘采用最新款的设计，炮筒式造型颇有运动型轿车的设计风格。

坦途皮卡宽大的车身让坦途的内部空间显得有些奢侈。不管是前排还是后排空间，都给予让驾乘者劲情施展的空间。另外在扶手箱和手套箱上，也做了不少文章。分工更加明确和人性化，方便实用。