作为明星保姆车的首选，埃尔法的安全性也很高，增加BSM盲点监控，确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统，全车搭载了7个 SRS空气囊，并配有S-VSC带转向辅助式车身稳定控制系统与HAC坡路起步辅助控制系统，还增加了BSM盲点监控，确保了变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统。

新一代丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。丰田埃尔法新车尾部变化较小，飞翼式LED尾灯组中间贯穿银色镀铬装饰，换装L形内部红色灯带，造型十分动感。

丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。