丰田Sienna通过几代车型演变，在国内彻底站稳了脚跟。塞纳受欢迎还有一个很重要的原因，塞纳有两驱和四驱两种，加版的四驱版本同级别绝无仅有。丰田塞纳虽然不是最好的MPV，但在同等级当中，塞纳的性价比是超级高的。2020款塞纳分LE、SE、XLE和Limited等型号。如果要选性价比首推墨版XLE两驱，而且只有墨版两驱有腿托哦。

新塞纳上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。丰田塞纳新车集大气于一身，丰田塞纳不需要奢华来修饰，一样能得到广大消费者得青睐，简简单单方便使用，体现出商务风采的一面。

丰田塞纳尾部的变化在于保险杠下部，相比于老款来说增添了类似扰流板的特征设计，其他的部分包括尾灯造型、尾部整体结构等等都保持着一致，没有进行改动。丰田塞纳大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。

丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。